기계공작법실습 - 로봇, TIG용접및 프라즈마 절단
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작성일 23-02-04 03:59
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(용접도중 마모될 때 마다 갈아준다.
④ 전극봉을 그라안더에 갈아 송곳처럼 만들어 준다.
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③ 작업 개시부근까지 이동후 용접할 현상을 기억시킨다.
설명
1) 평철 50×100×5t 1개
1. 비드형상 및 용접상태를 작성하시오
순서
2. 비드상태
3) 철판 150×150 mm 1개
② robot의 원위치 자세( edit mode에서 enable key 를 누른후 작업을 대기 시킨 후
1. 사용기기 로봇용접기, 용접봉, 작업테이블 TIG용접기, 알곤가스, 용접봉, 용접 작업대, 헬멧, 장갑, 앞치마, 집게, 와이어 브러쉬 CNC PLASMA 절단기, 컷팅 테이블, ARGON GAS, 용접봉 2. 사용재료 1) 평철 50×100×5t 1개 2) 알루미늄판 30×70×6t 1개 3) 철판 150×150 mm 1개
(이때 모재와 용접봉은 동일한 재료를 사용하며 오른송에 홀더, 왼손에 용접봉을 쥔다.(arc는 짧을수록 좋다.
2) 알루미늄판 30×70×6t 1개
로봇용접기, 용접봉, 작업테이블
⑤ 각각의 step을 확인한후 실시한다.
1. 용접프로그래밍 방법
2. 사용재료
CNC PLASMA 절단기, 컷팅 테이블, ARGON GAS, 용접봉
motion type을 설정한 후 speed를 결정한다.)
⑦ 홀더를 가볍게 쥐고 시작버튼을 누른다.
다. 용접상태는 1학기의 아크용접이나 CO2용접과 별다를 바 없었다.
비드의 상태는 1학기때 했던 아크용접이나 CO2용접에 비해서는 비교가 되지 않을 정도로 좋았고 비드의 형상도 일정하였다.)
① 용접기의 절연상태, 홀더의 안전성, 접지상태, 홀더와 용접대의 절연상태 확인,
□ TIG용접
③ 전류를 조정한다. 일정하지도 않았고 중간에 끊기는 부분도 생겼다.
⑤ ARC길이를 3mm 정도로 유지시킨다.
⑧ 용접은 일정한 속도와 아크길이를 유지하면서 모재가 녹았을 때 용접봉을 공급한다.)
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⑨ 용접이 끝나면 와이어 브러시로 깨끗이 한다. (재료의 두께 용접자세, 방법에 따라 전류치를 주어야 한다.
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④ 작업 종료위치를 결정하여 초기위치와 마지막 위치를 일치시킨다.
SWITCH ON. 이때 모재의 녹을 제거한다음 용접
② ARGON GAS를 개방한다.
비드의 형상은 그렇게 좋게 나오지 못했다. 그러나 용접각도를 잘못 맞추면 비드가 한쪽 모재에만 붙어 버리는 수가 있어 용접위치와 용접각도를 정확하게 해야 완벽한 용접을 할 수가 있겠다.
기계공작법실습 - 로봇, TIG용접및 프라즈마 절단
TIG용접기, 알곤가스, 용접봉, 용접 작업대, 헬멧, 장갑, 앞치마, 집게, 와이어 브러쉬
1. 사용기기
① 전원 투입후 서보전원을 투입하고 작업내용을 teaching 시킨다.
⑥ 홀더는 직각으로 세운 상태에서 진행방향과 반대방향으로 15-20 정도 기울인다. 그러나 TIG용접은 텅스텐 또는 텅스텐 합금을 전극으로하여 용접하는 것으로 뿔꽃이 적게 나기 때문에 용접을 할 때 용접선을 잘 보고 용접할 수 있었다. 그리고 용접의 속도도 매우 빨랐다.
