기계공작 - Robot 용접 결과
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작성일 23-04-23 06:05
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기계공작 ,Robot 용접 결과
설명
스텝 3 : 작업(용접 혹은 핸드링) 개시 위치.
① 용접로봇 개요설명(說明)
⑪ 손으로 로봇을 만지지 않는다. ⑩ 항상 로봇과 안전거리를 유지. ⑪ 손으로 로봇을 만지지 않는다.․ 안전수칙 ① 실습에 알맞은 용접복장을 구비.(장갑, 앞치마, 팔 덮개 등) ② 용접기의 절연상태를 확실히 점검. ③ 접지(eaeth)선의 접촉상태가 확실한지 점검. ④ 홀더와 용접대의 절연상태를 점검. ⑤ 모재 표면의 녹이나 습기를 완전히 제거. ⑥ 가스중독 예방을 위해 작업장의 통풍에 유의. ⑦ 습기가 있는 곳에서 작업을 금지. ⑧ 용접기의 양극이 합선되지 않도록 주의. ⑨ 용접, 절단소재는 항상 집게로 집는다. ⑮ 담당조교의 지시에 따라 조작.
⑧ 용접기의 양극이 합선되지 않도록 주의.
스텝 2 : 작업개시 부근까지 이동. 축 조작키로서 로봇이 작업(용접 혹은 핸드링)이 가능한 자세로 움직인 후
로봇용접기, 용접봉, 작업테이블
⑧ 종합 연습
⑥ step 확인 기능
○ 실습결과
⑬ 녹아 떨어지는 쇳물에 주의.
․ 안전수칙
① 수동속도 키로서 [FST]혹은 [SLW]를 눌러 [MED]에 선택.
⑥ 가스중독 예방을 위해 작업장의 통풍에 유의.
② 용접기의 절연상태를 확실히 점검.
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기계공작 - Robot 용접 결과
② 축 조작키로서 스텝 2자세의 상태에서 작업 개시점까지 이동 후 [PLAY SPD]→ 혹은 로서 속도 설정 후
⑤ 최초 step과 최종 step 의 일치
① 실습에 알맞은 용접복장을 구비.(장갑, 앞치마, 팔 덮개 등)
② 축 조작키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동.
⑮ 담당조교의 지시에 따라 조작.
① [EDIT]모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등.
1. 사용기기
평철 50×100×5t 각 1개, 철판 ø100 각조 1개
1. 용접 프로그래밍 방법
2. 사용재료
③ [MOTION TYPE]을 [JOINT]에 선택 [PLAY SPD] → 혹은 로서 속도설정 후
② 프로그래밍 박스 및 각 key설명(說明) (부록 3. Robot용접기 프로그래밍 패던트 참조)
⑫ 절단 작업시 차광안경을 착용.
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스텝 1 : 로봇의 원위치 자세.
순서
⑭ 계기판을 임의로 조작하지 않는다. ⑫ 절단 작업시 차광안경을 착용. ⑬ 녹아 떨어지는 쇳물에 주의. ⑭ 계기판을 임의로 조작하지 않는다.
④ 용접 프로그램 작성
○ 실습내용
⑦ 용접
3. 작업순서
⑩ 항상 로봇과 안전거리를 유지.
③ 로봇 각축의 이동과 step기능
④ 홀더와 용접대의 절연상태를 점검.
다.
⑦ 습기가 있는 곳에서 작업을 금지.
③ 접지(eaeth)선의 접촉상태가 확실한지 점검.
⑤ 모재 표면의 녹이나 습기를 완전히 제거.
⑨ 용접, 절단소재는 항상 집게로 집는다.
